步行機器人(rén)利用(yòng)神經網絡改變步态

NeuroPod使用(yòng)官方稱爲尖峰神經網絡的(de)東西  Fundación Descubre

昆蟲在不同的(de)行走步态之間快(kuài)速轉換，以響應外部刺激。科學家們現在已經發明(míng)了(le)一種小型機器人(rén)，它可(kě)以利用(yòng)集成的(de)人(rén)工神經網絡做(zuò)同樣的(de)事情——這(zhè)項技術最終可(kě)能會用(yòng)于性能更好的(de)假肢。

這(zhè)種3D打印的(de)六條腿機器人(rén)被稱爲NeuroPod，由西班牙塞維利亞大(dà)學和(hé)加的(de)斯大(dà)學的(de)研究人(rén)員(yuán)開發。

它的(de)闆載微處理(lǐ)器包含30個(gè)人(rén)工神經元，這(zhè)些神經元目前接收來(lái)自相鄰硬接線計算(suàn)機的(de)各種信号形式的(de)電子刺激。爲了(le)響應這(zhè)些信号，神經元會立即向18個(gè)伺服電機發送指令，這(zhè)些伺服電機控制機器人(rén)的(de)腿。

因此，一旦接收到信号，神經腳就會在行走、小跑和(hé)跑步步态之間平穩、即時(shí)地切換。該團隊聲稱，其他(tā)步行機器人(rén)的(de)情況并非如此，它們在改變步态之前，在處理(lǐ)控制命令時(shí)必須暫停，而當它們确實改變步态時(shí)，這(zhè)個(gè)過程往往是笨拙和(hé)笨拙的(de)。


從右到左，隊員(yuán)胡安·佩德羅·多(duō)明(míng)格斯、亞曆杭德羅·利納雷斯和(hé)丹尼爾·古鐵雷斯  Fundación Descubre

現在的(de)計劃要求機器人(rén)配備視覺和(hé)聽(tīng)覺傳感器，使其能夠對(duì)環境中感知到的(de)線索做(zuò)出反應。今後，它的(de)人(rén)工神經網絡可(kě)以整合到諸如電動假肢等項目中，這(zhè)些項目可(kě)以根據用(yòng)戶的(de)神經沖動在執行不同動作之間快(kuài)速轉換。

資料來(lái)源: Fundación Descubre