Trimbot機器人(rén)園丁修剪草(cǎo)坪并照(zhào)料玫瑰

在花園裏閑逛  University of Edinburgh

如果你的(de)玫瑰變得(de)有點亂，不要害怕，因爲由愛(ài)丁堡大(dà)學領導的(de)一個(gè)國際研究小組開發了(le)一個(gè)機器人(rén)園丁來(lái)完成這(zhè)項工作。它被稱爲Trimbot，它不僅可(kě)以割草(cǎo)，還(hái)可(kě)以修剪玫瑰和(hé)灌木(mù)。

近年來(lái)，農業機器人(rén)受到了(le)廣泛關注，但每天24小時(shí)全神貫注地采摘草(cǎo)莓或孜孜不倦地照(zhào)料大(dà)片植物(wù)的(de)自動裝置與普通(tōng)人(rén)的(de)體驗有點相去甚遠(yuǎn)，他(tā)們在農場(chǎng)的(de)最後一次體驗可(kě)能是參觀玉米迷宮。然而，一個(gè)機器人(rén)園丁是任何有後院的(de)人(rén)都能聯想到的(de)。

此外，類似Trimbot的(de)東西也(yě)面臨一些有趣的(de)挑戰。花園不僅是非常人(rén)性化(huà)的(de)環境，這(zhè)帶來(lái)了(le)各種各樣的(de)導航挑戰，而且如果玫瑰花叢最終看起來(lái)不像是用(yòng)彎刀(dāo)修剪過的(de)話(huà)，它們還(hái)需要非常精确、精緻的(de)觸感。

Trimbot以博世機器人(rén)割草(cǎo)機爲基礎，旨在有朝一日創造一種機器，幫助維護公共空間，充當機器人(rén)農工，并幫助老年人(rén)和(hé)殘疾人(rén)照(zhào)料自己的(de)花園。爲了(le)進一步了(le)解如何實現這(zhè)一點，電池供電的(de)原型配備了(le)五對(duì)立體相機進行3D繪圖，以及一個(gè)帶有各種工具的(de)靈活機械臂。

在開始工作之前，Trimbot被編程爲花園的(de)粗略地圖，計算(suàn)機視覺系統随後對(duì)其進行細化(huà)，以幫助機器人(rén)導航。在它的(de)計算(suàn)機大(dà)腦(nǎo)中有一套算(suàn)法，告訴它理(lǐ)想的(de)灌木(mù)是什(shén)麽樣的(de)，可(kě)以幫助它修剪，或者如何通(tōng)過在植物(wù)莖上精确定位要修剪的(de)部位來(lái)修剪玫瑰。

希望有一天能将這(zhè)項新技術安裝到博世未來(lái)的(de)自動割草(cǎo)機生産線上。

“讓機器人(rén)在真正的(de)花園裏可(kě)靠地工作是一項重大(dà)的(de)工程壯舉，”信息學院的(de)鮑勃·費舍爾教授說。“八個(gè)合作團隊開發了(le)新的(de)機器人(rén)技術和(hé)3D計算(suàn)機視覺技術，使其能夠在不斷變化(huà)的(de)照(zhào)明(míng)和(hé)環境條件下(xià)在室外工作。”

資料來(lái)源：University of Edinburgh