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Evo BOT的(de)圓形旋轉抓地力墊可(kě)提升多(duō)達65公斤-或搬運多(duō)達100公斤 弗勞恩霍夫物(wù)流研究所
早期的(de)人(rén)形機器人(rén)可(kě)能無法做(zuò)很多(duō)事情，而Fraunhofer的(de)自平衡evoBOT也(yě)無法做(zuò)得(de)更快(kuài)，其新的(de)自主、全向O³dyn托盤搬運車看起來(lái)像是物(wù)流和(hé)倉儲的(de)必定成功的(de)事。
類人(rén)機器人(rén)是真正的(de)下(xià)一個(gè)大(dà)事件，他(tā)們已經偷走了(le)最近所有的(de)頭條新聞，但正如Figure創始人(rén)兼首席執行官布雷特·阿德考克幾個(gè)月(yuè)前告訴我們的(de)那樣，當它們第一次開始推出并做(zuò)有用(yòng)的(de)工作時(shí)，它們不太可(kě)能做(zuò)更多(duō)的(de)事情，隻是把東西拿起來(lái)，随身攜帶，然後再把它們放下(xià)。
爲了(le)制造出最終能夠學會使用(yòng)各種工具并在各種工作環境中接管各種人(rén)類勞動工作的(de)東西，人(rén)形設計師必須堅持人(rén)體形狀——這(zhè)遠(yuǎn)不是這(zhè)些早期在平面倉庫和(hé)工廠中使用(yòng)的(de)理(lǐ)想形式。
因此，波士頓動力公司（Boston Dynamics）率先推出了(le)四足Spot和(hé)自平衡Stretch機器人(rén)，德國弗勞恩霍夫研究所（Fraunhofer Institute）也(yě)在開發自己的(de)一對(duì)物(wù)流機器人(rén)，以進入類似的(de)領域。
evoBOT®–發明(míng)者和(hé)開發人(rén)員(yuán)解釋該技術
人(rén)形機器人(rén)最終可(kě)能會像我們一樣以5-6公裏/小時(shí)（3-4英裏/小時(shí)）的(de)速度行走，并攜帶大(dà)約20公斤（44磅）的(de)有效載荷，而自平衡兩輪evoBOT的(de)可(kě)伸展腿已經可(kě)以達到60公裏/小時(shí)的(de)速度，用(yòng)其自鎖的(de)提升臂提升高(gāo)達65公斤（143磅）——這(zhè)是提升工作的(de)三倍多(duō)，速度高(gāo)達10倍。
如果别人(rén)把它裝起來(lái)，它可(kě)以承載100公斤（220磅）的(de)重量，而且它能夠以令人(rén)印象深刻的(de)精度把東西放下(xià)來(lái)，堆疊闆條箱就是證明(míng)。雖然它的(de)旋轉圓形抓取器遠(yuǎn)不如手靈巧，但它們可(kě)以讓evoBOT在不倒置的(de)情況下(xià)将東西直接向上和(hé)向後舉起，甚至可(kě)以讓齊腰高(gāo)的(de)機器人(rén)進入齊胸高(gāo)的(de)貨架。
evoBOT強大(dà)的(de)電機使其速度極快(kuài) 弗勞恩霍夫物(wù)流研究所
它相對(duì)緊湊，重量輕，約40公斤（88磅），高(gāo)效，運行長(cháng)達8小時(shí)的(de)電池充電。如果有足夠的(de)抓地力，弗勞恩霍夫說，它可(kě)以“舒适”地處理(lǐ)一個(gè)荒謬的(de)45度的(de)斜坡，甚至在不平坦的(de)地面上，它以驚人(rén)的(de)靈活性和(hé)速度，就像星際穿越中的(de)TARS機器人(rén)和(hé)普通(tōng)的(de)賽格威。如果它因爲某種原因跌倒了(le)，它可(kě)以快(kuài)速輕松地重新站起來(lái)。
它剛剛在慕尼黑(hēi)機場(chǎng)完成了(le)一項測試，如下(xià)面的(de)視頻(pín)所示，那裏有足夠的(de)空間讓這(zhè)樣一個(gè)家夥伸展雙腿，充分(fēn)利用(yòng)它的(de)速度和(hé)肌肉。除了(le)它顯而易見的(de)實用(yòng)性，它看起來(lái)非常可(kě)愛(ài)——盡管最新的(de)迪士尼機器人(rén)肯定是要可(kě)愛(ài)得(de)多(duō)。
evoBOT® 在慕尼黑(hēi)機場(chǎng)
這(zhè)台機器以高(gāo)達36公裏/小時(shí)（22英裏/小時(shí)）的(de)速度行駛，使用(yòng)激光(guāng)雷達、GPS和(hé)3D相機系統導航和(hé)感知環境。它使用(yòng)全向輪在托盤周圍精确定位，将自己放在懸架上以便拾取，然後折疊一些粗臂從兩側擡起，使用(yòng)叉車司機瞄準的(de)相同孔。
O³dyn機器人(rén)将自己包裹在托盤上，以提升和(hé)移動托盤 弗勞恩霍夫物(wù)流研究所
從那裏開始，它可(kě)以以令人(rén)印象深刻的(de)靈活性攜帶物(wù)品，進出狹小的(de)空間，這(zhè)要歸功于它可(kě)以在面對(duì)任何方向的(de)同時(shí)随意移動。目前，它是鋁制框架的(de)原型，額定載荷爲350公斤（772磅），但一旦投入生産，它就可(kě)以很容易地增強到1300公斤（2866磅），而無需升級電機或驅動系統。
Fraunhofer承認，在處理(lǐ)“車輛路徑上突然出現的(de)障礙物(wù)”時(shí)，O³dyn系統仍然需要運行，但它爲機器人(rén)配備了(le)緊急制動系統，該系統基本上會将空氣從懸架系統中排出，并将機器人(rén)降落在車架下(xià)的(de)一些摩擦制動闆上，“立即”将其拉到靜止狀态，并可(kě)能以大(dà)緻之前的(de)巡航速度向前投擲堆棧頂部的(de)任何未固定的(de)盒子。
非常不錯的(de)東西，還(hái)有對(duì)未來(lái)工廠和(hé)倉庫的(de)明(míng)天又一次有趣的(de)感受。
資料來(lái)源：弗勞恩霍夫物(wù)流研究所
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