混合水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)瞄準潛水(shuǐ)任務

uOne旨在填補ROV（遙控潛水(shuǐ)器）和(hé)AUV（自主水(shuǐ)下(xià)航行器）之間的(de)空白。                  uWare Robotics

uOne水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)可(kě)能很快(kuài)就會承擔目前由人(rén)類水(shuǐ)肺潛水(shuǐ)員(yuán)執行的(de)危險勞動密集型任務。它擁有兩種不同類型的(de)海底機器人(rén)的(de)獨特特征組合。

當談到旨在探索海底世界的(de)無人(rén)設備時(shí)，它們幾乎都屬于 ROV 或 AUV 的(de)範疇。

ROV（遙控車輛）由位于水(shuǐ)面的(de)飛(fēi)行員(yuán)實時(shí)遠(yuǎn)程控制，該飛(fēi)行員(yuán)由飛(fēi)船機載攝像頭的(de)實時(shí)視頻(pín)饋送引導。

雖然遙控潛水(shuǐ)器是非常靈活的(de)，他(tā)們阻礙了(le)從自己的(de)臍帶通(tōng)信電纜運行到表面。如果電纜被水(shuǐ)下(xià)障礙物(wù)卡住，ROV可(kě)能會永遠(yuǎn)失蹤。

AUV（自主水(shuǐ)下(xià)航行器）不需要電纜，因爲它們可(kě)以在數小時(shí)甚至數周内進行海洋調查時(shí)自主導航并避開障礙物(wù)。然而，由于它們爲速度而生的(de)魚雷狀形狀，它們在原地懸停或原地轉彎方面無能爲力。

這(zhè)就是uOne的(de)用(yòng)武之地。


uOne配備了(le)前向立體高(gāo)清攝像頭系統和(hé)向下(xià)攝像頭                                                          uWare Robotics

它由比利時(shí)公司uWare Robotics設計，從技術上講是一種AUV，因爲它使用(yòng)集成攝像頭，IMU（慣性測量單元）和(hé)其他(tā)技術來(lái)自主遵循預先編程的(de)水(shuǐ)下(xià)“飛(fēi)行路徑”。這(zhè)些數據在發射之前由用(yòng)戶無線上傳到飛(fēi)船的(de)機載計算(suàn)機中。

但是，uOne的(de)形狀并不像典型的(de)AUV。其相對(duì)較短的(de)半蹲身體包含八個(gè)矢量推進器，使其能夠根據需要懸停在原地或向任何方向移動。當它這(zhè)樣做(zuò)時(shí)，沒有電纜可(kě)以妨礙或迷上任何東西。

uOne主要用(yòng)于檢查石油鑽井平台和(hé)海底管道等水(shuǐ)下(xià)結構等任務。它已經可(kě)以制作周圍環境的(de)3D點雲地圖，而且計劃要求它能夠識别和(hé)檢查它可(kě)能遇到的(de)任何“興趣點”。


水(shuǐ)下(xià)管道的(de)點雲圖                                                                                                              uWare Robotics

所有收集到的(de)數據都存儲在機載固态硬盤上，一旦任務完成并且AUV返回其基地，就可(kě)以無線下(xià)載。

就基本規格而言，uOne 尺寸爲 40 厘米高(gāo) x 40 厘米寬 x 50 厘米長(cháng)（15.7 x 15.7 x 19.7 英寸），出水(shuǐ)重 15 公斤（33 磅），最多(duō)可(kě)攜帶 5 公斤（11 磅）的(de)傳感器、燈或其他(tā)物(wù)品。它的(de)最高(gāo)時(shí)速爲 3 節（5.5 公裏/小時(shí)或 3.5 英裏/小時(shí)），每充電兩小時(shí)可(kě)運行約兩小時(shí)。


uOne能夠向用(yòng)戶發送“進度報告”，讓他(tā)們知道任務正在按計劃進行                                  uWare Robotics

憑借其目前的(de)鑄造亞克力機身，AUV 可(kě)以下(xià)降到最大(dà)深度 75 m（246 英尺）。不過，鋁制車身正在開發中，這(zhè)應該會進一步提高(gāo)這(zhè)一數字。據報道，整個(gè)過程隻需一個(gè)人(rén)，在10分(fēn)鐘(zhōng)内即可(kě)完成。