仿生水(shuǐ)上機器人(rén)像企鵝一樣在水(shuǐ)中射擊

Quadroin AUV的(de)流體動力學身體是以阿德利企鵝的(de)身體爲模型的(de)                                             EvoLogics

企鵝是速度快(kuài)、遊泳能力強的(de)動物(wù)，爲什(shén)麽不以它們爲靈感，制造一個(gè)水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)呢(ne)？這(zhè)正是德國水(shuǐ)下(xià)技術公司EvoLogics所做(zuò)的(de)，他(tā)們推出了(le)經過改進的(de)新型Quadroin AUV（自主水(shuǐ)下(xià)航行器）。

Quadroin是EvoLogics在2020年的(de)一次戶外演示中推出的(de)實驗性AUV PingGuin的(de)後代。這(zhè)個(gè)機器人(rén)是與赫爾姆霍茲中心研究所的(de)伯卡德·巴斯切克教授合作創建的(de)，它的(de)設計借鑒了(le)魯道夫·班納什(shén)博士對(duì)阿德利企鵝運動的(de)實地研究。

事實上，大(dà)緻的(de)想法可(kě)以追溯到更早的(de)時(shí)候。2009年，EvoLogics爲德國電氣自動化(huà)公司Festo開發了(le)一個(gè)類似于Ping Guin的(de)概念演示器。這(zhè)個(gè)小發明(míng)叫做(zuò)水(shuǐ)企鵝。


Quadroin的(de)前身是一次性的(de)PingGuin                                                                                          EvoLogics

該技術的(de)實際Quadroin版本于2021年5月(yuè)首次亮相。和(hé)PingGuin一樣，它的(de)目的(de)是用(yòng)于Helmholtz-Zentrum Hereon研究所的(de)MUM（可(kě)修改的(de)水(shuǐ)下(xià)母艦）計劃。

作爲該項目的(de)一個(gè)關鍵部分(fēn)，成群的(de)AUV将通(tōng)過機載傳感器收集海洋漩渦的(de)數據。除其他(tā)外，這(zhè)些儀器能夠測量不同深度的(de)水(shuǐ)溫、壓力、含氧量、電導率和(hé)熒光(guāng)。

這(zhè)是上個(gè)月(yuè)剛剛宣布，新的(de)第二代Quadroin。


Quadroin長(cháng)1120毫米（44英寸），出水(shuǐ)時(shí)重量不到25公斤（55磅）                                         EvoLogics

爲了(le)更廣泛的(de)科學用(yòng)途，它配備了(le)額外的(de)儀器，如用(yòng)于海底聲學成像的(de)側掃聲納，以及一個(gè)前向和(hé)一個(gè)下(xià)向高(gāo)清攝像機——兩個(gè)攝像機在黑(hēi)暗條件下(xià)都有可(kě)調光(guāng)的(de)LED聚光(guāng)燈輔助。

利用(yòng)它的(de)四個(gè)後部推進器，機器人(rén)可(kě)以下(xià)潛到最大(dà)150米（492英尺）的(de)深度，最高(gāo)速度爲18.5公裏/小時(shí)（11.5英裏/小時(shí)），最多(duō)可(kě)以攜帶3公斤（6.6磅）的(de)齒輪。據報道，在7公裏/小時(shí)（4.5英裏/小時(shí)）的(de)巡航速度下(xià)，其锂離子電池組充電6小時(shí)，可(kě)以維持10小時(shí)的(de)運行。

自有品牌的(de)人(rén)工智能物(wù)體識别模塊可(kě)以檢測聲納或攝像頭捕捉到的(de)物(wù)品，另外這(zhè)是防撞系統的(de)一部分(fēn)。現在還(hái)有一個(gè)集成的(de)Nortek Nucleus1000水(shuǐ)下(xià)導航包，可(kě)以幫助機器人(rén)跟蹤自己的(de)行蹤。


Quadroin在浮出水(shuǐ)面時(shí)部署其多(duō)功能天線                                                                                  EvoLogics

與其他(tā)AUV一樣，Quadroin被設計成在從船上或岸上發射後，沿著(zhe)預先編程的(de)水(shuǐ)下(xià)路徑自主移動，并在此過程中收集數據。當水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)浮出水(shuǐ)面時(shí)，記錄的(de)數據可(kě)以由水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)傳輸，或者簡單地從水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)下(xià)載回基地。

Quadroin通(tōng)過Wi-Fi或可(kě)選的(de)銥星模塊傳輸數據。這(zhè)兩個(gè)系統，連同全球導航衛星系統(GNSS)，都利用(yòng)了(le)一個(gè)拱形多(duō)功能天線，當它浮出水(shuǐ)面時(shí)，它會自動從水(shuǐ)下(xià)航行器的(de)背部翻轉過來(lái)。另外，天線上閃爍的(de)紅色和(hé)綠色LED可(kě)以幫助用(yòng)戶在取回機器人(rén)時(shí)發現它。

EvoLogics的(de)一位代表告訴我們，新的(de)Quadroin應該在今年第四季度投入生産，商業客戶可(kě)以根據要求定價。

資料來(lái)源：EvoLogics