Electric Sheep的(de)AI花園機器人(rén)

Electric Sheep将從2024年第二季度起将人(rén)工智能驅動的(de)Verdie景觀機器人(rén)添加到其自動戶外維護解決方案中
Electric Sheep 機器人(rén)

幾十年來(lái)，機器人(rén)花園助手一直在修剪草(cǎo)坪，但沒有一個(gè)能像Electric Sheep的(de)Verdie人(rén)工智能戶外維護機器人(rén)那樣有趣，因爲它可(kě)以在邊緣旋轉，吹碎碎片，并使用(yòng)電動工具。

在過去的(de)幾年裏，舊(jiù)金山的(de)Electric Sheep機器人(rén)公司一直在提供自動化(huà)戶外維護技術，作爲機器人(rén)即服務租賃模式。但最近，該公司一直在收購(gòu)傳統的(de)戶外服務提供商，并“通(tōng)過部署專有的(de)人(rén)工智能軟件和(hé)機器人(rén)逐步改造運營”，以成爲一家大(dà)型戶外維護公司。

要進入這(zhè)個(gè)1萬億美(měi)元的(de)市場(chǎng)，需要更換“各種各樣的(de)高(gāo)污染氣體動力工具；修剪機、吹葉機、雜(zá)草(cǎo)噴霧器等”，同時(shí)通(tōng)過推出無排放的(de)自動化(huà)助手來(lái)解決行業勞動力短缺問題。

操作的(de)大(dà)腦(nǎo)是一個(gè)被稱爲ES1的(de)生成式人(rén)工智能訓練模型，這(zhè)是一個(gè)所謂的(de)世界模型，利用(yòng)照(zhào)片般逼真的(de)模拟公園和(hé)草(cǎo)坪，讓維修機器人(rén)擁有完成工作的(de)智能，并克服現實世界中突然出現的(de)任何問題，比如避開障礙物(wù)，從地鼠洞中解脫出來(lái)。


在發布前的(de)預告片中，Verdie看起來(lái)有點吓人(rén)，盡管它實際上是受到友好的(de)電影(yǐng)機器人(rén)如WALL-E，R2-D2和(hé)BB-8的(de)啓發。
Electric Sheep 機器人(rén)

人(rén)工智能模型設計在英偉達的(de)Jetson平台上運行，因此該公司“可(kě)以在一個(gè)桌面GPU上訓練整個(gè)政策”。該系統還(hái)将通(tōng)過在與工作人(rén)員(yuán)一起外出時(shí)從真實的(de)戶外場(chǎng)景中學習(xí)，增加其預先訓練的(de)知識庫。

ES1代理(lǐ)目前正在“美(měi)國數百碼範圍内”的(de)40台機器人(rén)割草(cǎo)機中使用(yòng)，從今年第二季度開始部署時(shí)，它也(yě)将出現在新的(de)Verdie機器人(rén)中，但它與模拟中的(de)強化(huà)學習(xí)相結合，爲電影(yǐng)啓發的(de)花園機器人(rén)提供處理(lǐ)多(duō)種常見電動工具的(de)專業知識。

Electric Sheep已經用(yòng)各種電動工具測試了(le)Verdie，目前正在驗證這(zhè)位花園幫手是否可(kě)以與戶外維護人(rén)員(yuán)安全合作
Electric Sheep 機器人(rén)
 

Electric sheep報告稱，各種電動工具已經成功測試，每種工具都經過“幾次簡單的(de)修改”後由自己的(de)電池供電。立體攝像頭幫助人(rén)工智能代理(lǐ)了(le)解工作空間，生成“鳥瞰圖”地圖，檢測低窪障礙物(wù)，記錄機器人(rén)的(de)姿勢等等。自平衡鉸接輪式平台的(de)腿部具有六個(gè)自由度的(de)執行器，Verdie能夠在執行任務時(shí)根據需要調整俯仰、滾轉和(hé)高(gāo)度。

該公司聯合創始人(rén)兼首席執行官Nag Murty表示：“我們的(de)Verdie機器人(rén)的(de)首次亮相是園林(lín)世界中第一個(gè)用(yòng)于修剪和(hé)鑲邊等任務的(de)人(rén)工智能機器人(rén)，很高(gāo)興看到我們的(de)ES1技術爲多(duō)個(gè)機器人(rén)提供動力，這(zhè)些機器人(rén)可(kě)以與工作人(rén)員(yuán)一起工作，而無需工程師現場(chǎng)爲他(tā)們設置特定的(de)路徑。”。“我們将在2024年全年向我們的(de)客戶站點推出Verdie，并繼續建立這(zhè)一機器人(rén)車隊，作爲接受戶外服務培訓的(de)自主代理(lǐ)。

來(lái)源：Electric Sheep