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天哪，那東西開始移動得(de)很快(kuài)，而且很自然 Sanctuary AI
你已經看過很多(duō)關于人(rén)形機器人(rén)的(de)視頻(pín)，但這(zhè)次感覺不一樣。這(zhè)是Sanctuary的(de)Phoenix機器人(rén)，擁有“世界上最好的(de)機器人(rén)手”，以接近人(rén)類的(de)速度完全自主工作——比特斯拉或Figure的(de)機器人(rén)快(kuài)得(de)多(duō)。
加拿大(dà)公司Sanctuary AI一直在加速其向通(tōng)用(yòng)類人(rén)機器人(rén)的(de)發展，使用(yòng)遠(yuǎn)程操作向Phoenix展示如何做(zuò)事，并讓它在模拟中了(le)解更多(duō)。
鳳凰是這(zhè)個(gè)領域的(de)異類，因爲Sanctuary團隊還(hái)沒有讓它起身走路，決定讓其他(tā)人(rén)來(lái)解決這(zhè)個(gè)問題，這(zhè)樣他(tā)們的(de)團隊就可(kě)以專注于工作行爲的(de)本質。因此，它坐(zuò)在一個(gè)絕對(duì)不性感的(de)輪式平台上，但它有我們所見過的(de)最精細的(de)、最像人(rén)類的(de)手。
它也(yě)開始以一種比空間中的(de)任何東西都更快(kuài)、更流暢、更自然的(de)方式移動。看一下(xià)，記住，這(zhè)是全自動的(de)。“鳳凰号”已經接受了(le)人(rén)類操作員(yuán)的(de)訓練，但現在它完全靠自己完成了(le)這(zhè)項任務。
這(zhè)種運動感覺就像是人(rén)形領域的(de)一個(gè)顯著的(de)台階變化(huà)。令人(rén)印象深刻。但菲尼克斯是如何在這(zhè)裏加速超越人(rén)群的(de)呢(ne)？
上周，我們在一次廣泛的(de)采訪中與Sanctuary聯合創始人(rén)兼首席技術官Suzanne Gildert進行了(le)交談，并期待著(zhe)很快(kuài)将整個(gè)聊天内容帶給您——但我們討(tǎo)論的(de)一件事是，Sanctuare正在采取獨特的(de)方法來(lái)應對(duì)教Phoenix如何做(zuò)的(de)挑戰……好吧，我們幾乎可(kě)以做(zuò)任何事情。
Gildert告訴我們，Phoenix的(de)手是液壓驅動的(de)，而不是像Optimus和(hé)Figure 01這(zhè)樣的(de)電動馬達。“我們轉向了(le)液壓系統，”她說，“但它有缺點，會洩漏，而且研發成本非常高(gāo)。但這(zhè)是唯一一項能同時(shí)滿足三個(gè)重要因素的(de)技術:明(míng)顯是精度，但也(yě)包括速度和(hé)強度。”
“如果你看到一個(gè)機器人(rén)做(zuò)一些非常靈巧的(de)事情，”她繼續說，“比如穿針，或者扣扣子什(shén)麽的(de)，你必須問自己，這(zhè)隻手能舉起一個(gè)50磅重的(de)手提箱嗎？它的(de)移動速度夠快(kuài)嗎，比如說，在鍵盤上打字？通(tōng)常人(rén)們隻展示這(zhè)三個(gè)因素中的(de)一個(gè)，但最終的(de)手需要這(zhè)三個(gè)因素。目前，液壓技術是唯一能讓你擁有這(zhè)三個(gè)因素的(de)技術。”
“我們建造的(de)這(zhè)個(gè)，我認爲是終極的(de)，”她笑(xiào)著(zhe)說。“世界上最好的(de)機械手。但你也(yě)可(kě)以用(yòng)一隻更簡單的(de)手做(zuò)很多(duō)研究。”
這(zhè)些手在運動中确實是非凡的(de)，而且硬件看起來(lái)非常強大(dà)，團隊一直專注于創造運動的(de)基石。當其他(tā)組織直接進行全面的(de)任務訓練時(shí)，Sanctuary一直在學習(xí)絕對(duì)的(de)基礎知識，Gildert将其比作嬰兒(ér)玩挂在嬰兒(ér)床上的(de)玩具。
她解釋說:“當你從遠(yuǎn)程操作中學習(xí)抓取數據時(shí)，你會發現這(zhè)些手部的(de)常見動作開始出現。”“比如，當機器學習(xí)人(rén)員(yuán)訓練視覺算(suàn)法時(shí)，你會從圖像中發現共同的(de)特征;比如邊緣、角落和(hé)小圖案，所有圖像的(de)基石。當你對(duì)來(lái)自手部的(de)數據進行訓練時(shí)，你會發現所有的(de)手部動作都是這(zhè)些基本動作的(de)組合，我們稱之爲特征抓握，如果你以不同的(de)方式組合它們，你的(de)手就可(kě)以做(zuò)任何事情。
“人(rén)類的(de)手可(kě)以做(zuò)31到33種不同的(de)抓取。通(tōng)過我們的(de)學習(xí)算(suàn)法，我們試著(zhe)看看它是否能得(de)出與物(wù)理(lǐ)治療師和(hé)醫學領域針對(duì)人(rén)手提出的(de)33個(gè)相同的(de)結果。強力抓握，手指伸展的(de)棱柱形抓握。抓握，精确抓握，有一大(dà)堆的(de)抓握被分(fēn)成了(le)一個(gè)完整的(de)分(fēn)類。所以當我們試圖設計我們的(de)機械手時(shí)，我們試圖設計一個(gè)可(kě)以完成所有33種運動的(de)機械手，這(zhè)些運動是人(rén)類與世界互動的(de)主要運動。”
Sanctuary聯合創始人(rén)Suzanne Gildert自豪地宣稱，Phoenix的(de)液壓手集速度、力量和(hé)精度于一身，
是世界上最好的(de)人(rén)形機器人(rén)手 Sanctuary AI
通(tōng)過專注于絕對(duì)的(de)基本原理(lǐ)，Sanctuary正在以一種超顆粒的(de)方式建立鳳凰的(de)能力，Gildert說，這(zhè)可(kě)能會緩慢(màn)進行，但随著(zhe)機器人(rén)開始在運動之間建立聯系并擴大(dà)其能力，應該會顯示出瘋狂的(de)加速速度。
不管是什(shén)麽情況，今天發布的(de)X帖子中這(zhè)個(gè)東西的(de)移動方式與太空中的(de)其他(tā)類人(rén)機器人(rén)有著(zhe)深刻的(de)不同，這(zhè)似乎肯定驗證了(le)這(zhè)種方法。我們期待著(zhe)在不久的(de)将來(lái)觀看更多(duō)的(de)節目！
迷人(rén)的(de)東西。我們期待著(zhe)很快(kuài)爲您帶來(lái)完整的(de)采訪！
來(lái)源：Sanctuary AI
