NVIDIA的(de)GR00T計劃旨在加速人(rén)形機器人(rén)的(de)發展

英偉達創始人(rén)兼首席執行官黃(huáng)仁勳計劃通(tōng)過啓動GR00T項目，将公司置于人(rén)形機器人(rén)開發的(de)中心   NVIDIA

英偉達(NVIDIA)宣布，它正在爲幾乎所有人(rén)形機器人(rén)開發領域的(de)大(dà)公司構建一個(gè)新的(de)人(rén)工智能平台，該平台基于一個(gè)通(tōng)用(yòng)的(de)基礎模型，可(kě)能是以漫威宇宙中一個(gè)會說話(huà)的(de)樹狀生物(wù)命名的(de)。

通(tōng)用(yòng)機器人(rén)00技術項目(簡稱GR00T)被描述爲“類人(rén)機器人(rén)的(de)通(tōng)用(yòng)基礎模型，旨在進一步推動其(英偉達)在機器人(rén)技術和(hé)嵌入式人(rén)工智能方面的(de)突破。”

這(zhè)項技術還(hái)将允許他(tā)們通(tōng)過觀看人(rén)類(通(tōng)過視頻(pín)或VR)來(lái)學習(xí)新技能，爲他(tā)們提供在現實世界中“導航、适應和(hé)互動”以及工作所需的(de)工具。通(tōng)過建立在公司Isaac Sim機器人(rén)仿真平台上的(de)應用(yòng)程序，可(kě)以促進大(dà)規模的(de)強化(huà)學習(xí)，而訓練和(hé)推理(lǐ)工作流程可(kě)以通(tōng)過基于雲的(de)服務進行協調和(hé)交付。Isaac套件中還(hái)添加了(le)一些新工具來(lái)支持工業機器人(rén)開發。


“GR00T模型将多(duō)模态指令和(hé)過去的(de)交互作爲輸入，并産生機器人(rén)要執行的(de)下(xià)一個(gè)動作，”宣傳視頻(pín)解釋道     NVIDIA

英偉達也(yě)發布了(le)一些新硬件。Jetson Thor片上系統包括一個(gè)“高(gāo)性能CPU”和(hé)一個(gè)下(xià)一代圖形處理(lǐ)單元，可(kě)以運行GR00T等模型，這(zhè)要歸功于一個(gè)“提供800萬億次浮點8位人(rén)工智能性能的(de)變壓器引擎”。

在加州聖何塞舉行的(de)GTC開發者大(dà)會上，英偉達(NVIDIA)總是很有趣的(de)黃(huáng)彥森(Jensen Huang)在主題演講即将結束時(shí)，與他(tā)一起上台的(de)是一排目前正在開發的(de)9個(gè)人(rén)形機器人(rén)，以及圍繞該公司傑森(Jetson)計算(suàn)機構建的(de)幾個(gè)迪士尼機器人(rén)，并在艾薩克·西姆(Isaac Sim)機器人(rén)模拟器中進行了(le)訓練。

此次聚會的(de)目的(de)是展示該公司正在開發一個(gè)新的(de)人(rén)工智能平台，以引領人(rén)形機器人(rén)的(de)發展，包括波士頓動力公司、Figure AI、Agility Robotics、Unitree Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、傅立葉智能和(hé)XPeng Robotics。

人(rén)形機器人(rén)領域的(de)發展速度已經被證明(míng)是非常快(kuài)的(de)，憑借GR00T和(hé)其他(tā)平台和(hé)硬件，英偉達希望站在行動的(de)中心。你可(kě)以在公司的(de)YouTube頻(pín)道上觀看黃(huáng)的(de)完整主題演講。

來(lái)源:英偉達