機器人(rén)蜂群緊密編隊無碰撞飛(fēi)行

Festo最新的(de)仿生機器人(rén)能夠自主飛(fēi)行和(hé)計算(suàn)機控制的(de)群集行爲                                                          Festo

多(duō)年來(lái)，我們在Festo的(de)仿生學習(xí)網絡中看到了(le)一些令人(rén)印象深刻的(de)受自然啓發的(de)飛(fēi)行機器人(rén)，但自主仿生蜂不僅是迄今爲止最小的(de)，而且是第一個(gè)能夠群集的(de)。
 
大(dà)約每年這(zhè)個(gè)時(shí)候，Festo都會前往漢諾威展覽中心，在“世界領先的(de)工業技術貿易展”上分(fēn)享其最新的(de)自動化(huà)發展和(hé)創新。如果幸運的(de)話(huà)，該公司還(hái)将展示一些有趣的(de)新機器人(rén)，這(zhè)些機器人(rén)從自然中汲取設計靈感。

以前，我們被飛(fēi)行企鵝、跳躍的(de)袋鼠、巨大(dà)的(de)蜻蜓、超輕的(de)鲱魚海鷗、飛(fēi)行的(de)狐狸、檢查管道的(de)墨魚、合作的(de)工蟻和(hé)華麗的(de)蝴蝶迷住了(le)，它們四處飛(fēi)舞，不會撞到對(duì)方。現在我們有一群機器蜂。

盡管BionicBee是Festo最小的(de)飛(fēi)行機器人(rén)，但你仍然不希望在野餐時(shí)有一個(gè)或多(duō)個(gè)在你周圍嗡嗡作響，因爲每個(gè)機器人(rén)長(cháng)220毫米（8.6英寸），翼展240毫米（9.5英寸），重34克（1.2盎司）——盡管類昆蟲飛(fēi)行者的(de)尾巴上沒有刺。
 
除非野餐是在Festo實驗室的(de)室内進行，否則你會非常安全，因爲這(zhè)些蜜蜂會從安裝在房(fáng)間兩層的(de)超寬帶錨上接收信号，這(zhè)樣它們就可(kě)以在拍(pāi)打時(shí)“看到”自己在空間内的(de)位置。對(duì)于群集行爲，中央計算(suàn)機确定無碰撞編隊飛(fēi)行的(de)飛(fēi)行路徑。

BionicBees是使用(yòng)生成設計開發的(de)，軟件應用(yòng)程序的(de)任務是使用(yòng)盡可(kě)能少的(de)材料設計出最佳的(de)輕質結構，同時(shí)實現最大(dà)的(de)穩定性。


蜂群飛(fēi)行路徑由中央計算(suàn)機确定，實現“近距離安全無碰撞飛(fēi)行”                                                         Festo

小框架内裝有一個(gè)無刷電機、三個(gè)伺服系統、一個(gè)電池、一個(gè)齒輪裝置、通(tōng)信技術和(hé)控制部件。翅膀的(de)跳動頻(pín)率在15到20赫茲之間，來(lái)回超過180度。伺服系統“改變機翼的(de)幾何形狀”，用(yòng)于升力和(hé)方向控制。

Festo指出，每個(gè)機器人(rén)都是手工組裝的(de)，即使是構建中最微小的(de)差異也(yě)會對(duì)性能産生不利影(yǐng)響。因此，該團隊包含了(le)一個(gè)自動校準功能，可(kě)以在短暫的(de)試飛(fēi)中發現任何細微的(de)硬件異常。然後，一種算(suàn)法對(duì)飛(fēi)行特性進行任何必要的(de)調整，以便控制系統将所有蜜蜂視爲相同的(de)——這(zhè)有助于安全群集。

Festo上周在2024年漢諾威博覽會上啓動了(le)BionicBees的(de)群體飛(fēi)行。

來(lái)源：Festo